Vain robotti
Posted: 18. Jan 2014 16:03
Arduino megalla ohjattu omavalmiste robotti
Koko idea lähti tästä. Testailin noita servoja. Mietiskelin mitä näillä tekee seuraavaksi. Lopulta ajatukset harhaili kävelevään robottiin.
[youtube]PQKPb-xOiiU&[/youtube]
Versio 1
Alkuun oli pelkkä alumiinista kantattu laatikko johon piti räiskiä jalat kiinni. Sekä bilteman lyijyakulla tarjoilla koko vehkeelle virta.
[youtube]grDzPS-t3tk&[/youtube]
Jalat löysi paikalleen. Sekä muiden osien hahmottelua. Vertailuksi rock crawleri.
Taka jalkojen johdot vielä lyhyet.
Servojen virranjakelua toimitti oma valmiste johtohässäkkä piirilevy yhdistelmä. Jokaiselle servolle tarvii virta, maa ja singaali. Joten virrat ja maat voi yhdistää. Näin säästyy turhilta johdoilta.
Kokonais kuvaa sen hetkisestä tilanteesta. Ultraääni tutkaa testailtu ja heitetty kiinni.
Tämän vekottimen idea on kertoa etäisyyksiä. Idea on ääni aallon lähettäminen ja mitataan aikaa kun se heijastuu takasi jostain. Ajasta pystytään laskemaan etäisyys. Alla pari videoo.
[youtube]DwchPdFp5CE&[/youtube]
Tämän idea on ensiksi mitata kääntyessään koko alue ja kääntyä lähimpää kohtaan jonka näki.
[youtube]icB-a6U7-Hw&[/youtube]
Akku sai kunnon kiinnityksen. Sekä runkoa muokkasin tukevammaksi vääntelemällä lisää kulmia.
Lopullinen viritelmä Tässä kohtaa pääsi koittaa miten tuo toimii. No ongelmaksi muodostui vanha akku joka ei muutenkaan pysty antamaan riittävää virtaa.
Ensimmäinen kävely testi. Lyijy akku sai lentää jordaaniaan ja tilalle tuli pieni lipo akku.
[youtube]iGkvQPIRdng&[/youtube]
Joystick kytkettynä roboon. Liikkuu tatin osottamalla tavalla.
[youtube]HANNiW_zeNw&[/youtube]
Robotti muuten miellytti, mutta tuo nykyinen akku ei ollut ihan sopiva. Sekä turhan iso runko. Seuraavaksi suunnitelin uuden rungon joka olisi kompakti ja yksinkertainen.
Versio 2
Siitä se lähtee. 250x250mm alumiini levy.
Kaikki tarpeelliset sopii hienosti.
Leikkailua, kanttailua ja niittailua. Uusi runko.
Paljon tukevampi kuin edellinen.
Jalkojen kiinnitykset porailtua heitin ne paikalleen. Alkaa muistuttaa taas roboo.
Rojut takasi sisälle. Akut löysi paikan sivuilta. Ohjainkortti keskellä.
Tässä sitä nyt ollaan. Tarkotus olis laittaa johdotukset siististi tuonne ja niputtaa. Sekä tapella koodien kanssa lisää. Ensimäinen versio tekoälystä on melko vajaa vielä. Robotti menee vaan eteenpäin ja seinän kohdattua kääntyy ja jatkaa taas matkaa.
Kysyä saa vapaasti jos kenties kiinnostus heräsi ja halua on tehdä oman.
Koko idea lähti tästä. Testailin noita servoja. Mietiskelin mitä näillä tekee seuraavaksi. Lopulta ajatukset harhaili kävelevään robottiin.
[youtube]PQKPb-xOiiU&[/youtube]
Versio 1
Alkuun oli pelkkä alumiinista kantattu laatikko johon piti räiskiä jalat kiinni. Sekä bilteman lyijyakulla tarjoilla koko vehkeelle virta.
[youtube]grDzPS-t3tk&[/youtube]
Jalat löysi paikalleen. Sekä muiden osien hahmottelua. Vertailuksi rock crawleri.
Taka jalkojen johdot vielä lyhyet.
Servojen virranjakelua toimitti oma valmiste johtohässäkkä piirilevy yhdistelmä. Jokaiselle servolle tarvii virta, maa ja singaali. Joten virrat ja maat voi yhdistää. Näin säästyy turhilta johdoilta.
Kokonais kuvaa sen hetkisestä tilanteesta. Ultraääni tutkaa testailtu ja heitetty kiinni.
Tämän vekottimen idea on kertoa etäisyyksiä. Idea on ääni aallon lähettäminen ja mitataan aikaa kun se heijastuu takasi jostain. Ajasta pystytään laskemaan etäisyys. Alla pari videoo.
[youtube]DwchPdFp5CE&[/youtube]
Tämän idea on ensiksi mitata kääntyessään koko alue ja kääntyä lähimpää kohtaan jonka näki.
[youtube]icB-a6U7-Hw&[/youtube]
Akku sai kunnon kiinnityksen. Sekä runkoa muokkasin tukevammaksi vääntelemällä lisää kulmia.
Lopullinen viritelmä Tässä kohtaa pääsi koittaa miten tuo toimii. No ongelmaksi muodostui vanha akku joka ei muutenkaan pysty antamaan riittävää virtaa.
Ensimmäinen kävely testi. Lyijy akku sai lentää jordaaniaan ja tilalle tuli pieni lipo akku.
[youtube]iGkvQPIRdng&[/youtube]
Joystick kytkettynä roboon. Liikkuu tatin osottamalla tavalla.
[youtube]HANNiW_zeNw&[/youtube]
Robotti muuten miellytti, mutta tuo nykyinen akku ei ollut ihan sopiva. Sekä turhan iso runko. Seuraavaksi suunnitelin uuden rungon joka olisi kompakti ja yksinkertainen.
Versio 2
Siitä se lähtee. 250x250mm alumiini levy.
Kaikki tarpeelliset sopii hienosti.
Leikkailua, kanttailua ja niittailua. Uusi runko.
Paljon tukevampi kuin edellinen.
Jalkojen kiinnitykset porailtua heitin ne paikalleen. Alkaa muistuttaa taas roboo.
Rojut takasi sisälle. Akut löysi paikan sivuilta. Ohjainkortti keskellä.
Tässä sitä nyt ollaan. Tarkotus olis laittaa johdotukset siististi tuonne ja niputtaa. Sekä tapella koodien kanssa lisää. Ensimäinen versio tekoälystä on melko vajaa vielä. Robotti menee vaan eteenpäin ja seinän kohdattua kääntyy ja jatkaa taas matkaa.
Kysyä saa vapaasti jos kenties kiinnostus heräsi ja halua on tehdä oman.