Arduino megalla ohjattu omavalmiste robotti
Koko idea lähti tästä. Testailin noita servoja. Mietiskelin mitä näillä tekee seuraavaksi. Lopulta ajatukset harhaili kävelevään robottiin.
[youtube]PQKPb-xOiiU&[/youtube]
Versio 1
Alkuun oli pelkkä alumiinista kantattu laatikko johon piti räiskiä jalat kiinni. Sekä bilteman lyijyakulla tarjoilla koko vehkeelle virta.
[youtube]grDzPS-t3tk&[/youtube]
Jalat löysi paikalleen. Sekä muiden osien hahmottelua. Vertailuksi rock crawleri.
Taka jalkojen johdot vielä lyhyet.
Servojen virranjakelua toimitti oma valmiste johtohässäkkä piirilevy yhdistelmä. Jokaiselle servolle tarvii virta, maa ja singaali. Joten virrat ja maat voi yhdistää. Näin säästyy turhilta johdoilta.
Kokonais kuvaa sen hetkisestä tilanteesta. Ultraääni tutkaa testailtu ja heitetty kiinni.
Tämän vekottimen idea on kertoa etäisyyksiä. Idea on ääni aallon lähettäminen ja mitataan aikaa kun se heijastuu takasi jostain. Ajasta pystytään laskemaan etäisyys. Alla pari videoo.
[youtube]DwchPdFp5CE&[/youtube]
Tämän idea on ensiksi mitata kääntyessään koko alue ja kääntyä lähimpää kohtaan jonka näki.
[youtube]icB-a6U7-Hw&[/youtube]
Akku sai kunnon kiinnityksen. Sekä runkoa muokkasin tukevammaksi vääntelemällä lisää kulmia.
Lopullinen viritelmä Tässä kohtaa pääsi koittaa miten tuo toimii. No ongelmaksi muodostui vanha akku joka ei muutenkaan pysty antamaan riittävää virtaa.
Ensimmäinen kävely testi. Lyijy akku sai lentää jordaaniaan ja tilalle tuli pieni lipo akku.
[youtube]iGkvQPIRdng&[/youtube]
Joystick kytkettynä roboon. Liikkuu tatin osottamalla tavalla.
[youtube]HANNiW_zeNw&[/youtube]
Robotti muuten miellytti, mutta tuo nykyinen akku ei ollut ihan sopiva. Sekä turhan iso runko. Seuraavaksi suunnitelin uuden rungon joka olisi kompakti ja yksinkertainen.
Versio 2
Siitä se lähtee. 250x250mm alumiini levy.
Kaikki tarpeelliset sopii hienosti.
Leikkailua, kanttailua ja niittailua. Uusi runko.
Paljon tukevampi kuin edellinen.
Jalkojen kiinnitykset porailtua heitin ne paikalleen. Alkaa muistuttaa taas roboo.
Rojut takasi sisälle. Akut löysi paikan sivuilta. Ohjainkortti keskellä.
Tässä sitä nyt ollaan. Tarkotus olis laittaa johdotukset siististi tuonne ja niputtaa. Sekä tapella koodien kanssa lisää. Ensimäinen versio tekoälystä on melko vajaa vielä. Robotti menee vaan eteenpäin ja seinän kohdattua kääntyy ja jatkaa taas matkaa.
Kysyä saa vapaasti jos kenties kiinnostus heräsi ja halua on tehdä oman.
Vain robotti
Re: Vain robotti
Pientä päivitystä. Johtoja vetelin uusista paikoista ja niputin.
Kokeilua. Suorituskykyä piisaa, robotin oma paino on 1.2kg nyt ja lisäpainona 5kg. Vähän vaivalloisesti nousee mutta kyllä se sit kulkee. Sekä hidastettuna kuvattua robotin toimintaa. Selkeyttää tuon logiikkaa.
Robotin koodi tällä hetkellä. Jos joku haluaa nähdä miten tuo on koodattu nyt. Aika paljon jääny kaikkee turhaa tuonne sekaan.
Kokeilua. Suorituskykyä piisaa, robotin oma paino on 1.2kg nyt ja lisäpainona 5kg. Vähän vaivalloisesti nousee mutta kyllä se sit kulkee. Sekä hidastettuna kuvattua robotin toimintaa. Selkeyttää tuon logiikkaa.
Robotin koodi tällä hetkellä. Jos joku haluaa nähdä miten tuo on koodattu nyt. Aika paljon jääny kaikkee turhaa tuonne sekaan.
Re: Vain robotti
Robotti sai hieman päivitystä. Koko laitoksen ohjaus tapahtuu nyt rc:eenä. Tuli tehtyä ohjattava käsi robotille. Siihen vielä ropelli jolla saa hieman ilmaa siirrettyä.
Komee video vielä koko laitoksesta. Hieman sais olla lisää puhallusta.
Komee video vielä koko laitoksesta. Hieman sais olla lisää puhallusta.
Who is online
Users browsing this forum: No registered users and 47 guests